旋轉編碼器OMRON歐姆龍選型數據

旋轉編碼器OMRON歐姆龍選型數據

參數資料:

保護構造IEC規格IP65

起動扭矩10mN·m以下(常溫時)

導線長度2M

環境溫度(工作時)-10 ～+70℃ (不結冰)

環境濕度(工作時)35 ～85%RH(不結露)

外殼材質金屬(鋅合金)

保護回路電源逆向連接保護、輸出負載短路保護

外形尺寸φ40×39mm

軸徑實軸φ6mm

分辨率(脈沖/旋轉)600、1000、2000、2500 *1

輸出形式*2互補輸出

電源電壓DC 12(-10%)～24(+15%) V

輸出相位差A相、B相位差90°±45°

輸出容量輸出電壓：VH=Vcc-3V以上(Io=30mA)

旋轉編碼器是用來測量轉速并配合PWM技術可以實現快速調速的裝置，光電式旋轉編碼器通過光電轉換，可將輸出軸的角位移、角速度等機械量轉換成相應的電脈沖以數字量輸出(REP)。

有軸型:有軸型又可分為夾緊法蘭型、同步法蘭型和伺服安裝型等。

軸套型:軸套型又可分為半空型、全空型和大口徑型等。

以編碼器工作原理可分為:光電式、磁電式和觸點電刷式。

按碼盤的刻孔方式不同分類編碼器可分為增量式和絕對式兩類。

增量式BEN編碼器是將位移轉換成周期性的電信號，再把這個電信號轉變成計數脈沖，用脈沖的個數表示位移的大小。絕對式編碼器的每一個位置對應一個確定的數字碼，因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關，而與測量的中間過程無關。

旋轉增量式編碼器以轉動時輸出脈沖，通過計數設備來知道其位置，當編碼器不動或停電時，依靠計數設備的內部記憶來記住位置。這樣，當停電后，編碼器不能有任何的移動，當來電工作時，編碼器輸出脈沖過程中，也不能有干擾而丟失脈沖，不然，計數設備記憶的零點就會偏移，而且這種偏移的量是無從知道的，只有錯誤的生產結果出現后才能知道。

分為單路輸出和雙路輸出兩種。技術參數主要有每轉脈沖數(幾十個到幾千個都有)，和供電電壓等。單路輸出是指旋轉編碼器的輸出是一組脈沖，而雙路輸出的旋轉編碼器輸出兩組A/B相位差90度的脈沖，通過這兩組脈沖不僅可以測量轉速，還可以判斷旋轉的方向。

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